Situado en el término municipal de Robledillo de Gata, se encuentra a una altitud de 1203 metros, y está en el punto medio entre la Almenara de Gata y la Peña de Francia. Según Bruno Baz, una de las líneas fronterizas más consolidadas entre los reinos cristianos y los moros fue el Sistema Central, sobre todo a raíz de la derrota de estos últimos el año 939 en Simancas. De los archivos históricos de Cáceres se puede colegir que durante los siglos IX y X, la Sierra de Gata era atravesada por las razzias cristianas a Coria y otras poblaciones lo que obligó a la fortificación de las defensas fronterizas en los puntos dominantes, tales como la Almenara de Gata, Santibáñez el Alto o S. Martín de Trevejo. El Fortín debió jugar un papel importante en la vigilancia del paso hacia La Golosa de las huestes de Alfonso VI, hasta 1184 cuando Fernando II llegó hasta Cáceres ayudado por fuerzas catalanas. Un sistema de señales luminosas pudo servir para comunicarse entre las fortalezas próximas, la de Santibáñez y la Almenara.